Ce papier présente les travaux menés à l’ONERA dans le domaine de la simulation de systèmes. Celle-ci est utilisée pour différentes finalités allant de l’évaluation de performance d’algorithmes à l’émulation du monde réel en incluant des éléments réels tels que l’humain. Pour concevoir des logiciels de simulation génériques et évolutifs, une architecture flexible doit être adoptée. Pour cela, une architecture modulaire en composants a été développée à l’ONERA, permettant une capitalisation multi-niveau des modèles ainsi qu’un travail collaboratif facilité entre experts systèmes et experts logiciels. Cette architecture permet de plus d’effectuer des simulations hybrides intégrant des éléments réels tels que des calculateurs embarqués dans la boucle de simulation afin d’augmenter le niveau dans l’échelle TRL (Technology Readiness Level) des technologies ONERA. La simulation intégrant l’homme dans la boucle (Human-In-the-Loop) est également un outil important pour étudier les interactions humaines dans un système. Quelques projets récents menés à l’ONERA sont présentés pour illustrer l’utilisation de nos plateformes de simulation.