Aerospace Lab est une revue électronique dédiée aux avancées scientifiques de la recherche aéronautique et spatiale. Les domaines techniques couverts relèvent donc de l’aérodynamique, de la propulsion, des matériaux, des structures, de la physique, des capteurs, du traitement de l’information, et de l’ingénierie des systèmes.
Recherche de consensus robuste à l’aide d’un jeu différentiel multi-joueurs à somme non nulle
Auteurs:
T. Mylvaganam (Department of Aeronautics, Imperial College London, UK), H. Piet-Lahanier (ONERA)
| Fichier attaché | Taille |
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 AL15-09_0.pdf | 1.59 MB |
En considérant une classe de systèmes multi-agent linéaires, nous étudions le problème de la recherche d’un consensus en présence d’un signal exogène, correspondant possiblement à une perturbation. Nous formulons le problème de recherche d’un consensus robuste comme un jeu différentiel à somme non nulle. Les solutions exactes sont caractérisées par un système d’équations de Riccati différentielles couplées, pour le cas à horizon fini, ou par des équations de Riccati algébriques, pour le cas à horizon infini, alors que des solutions approchées sont caractérisées en termes d’inégalités matricielles couplées. Des simulations des deux exemples sont présentées pour en illustrer les performances : un premier exemple concerne le consensus entre des agents dont la dynamique est décrite par un simple intégrateur, le second concerne le vol en formation de véhicules aériens sans pilote.
