Le problème de synthèse H∞ est résolu

Le problème de synthèse H_∞ a été initialement formulé par G. Zames en 1981 et de nombreuses approches de résolution ont été proposées depuis cette date. Ce n’est que récemment, en 2006, qu’une technique d’optimisation non-lisse spécialisée a été proposée par les auteurs de cet article.  Nous donnons ici un aperçu général du problème H_∞, sa justification, et les clefs historiques de son évolution jusqu’à la solution de 2006. Nous explicitons les raisons de ce succès et l’adoption  de cette dernière technique par les ingénieurs des industries de haute technologie et en particulier dans les domaines aéronautique et spatial. Les outils logiciel hinfstruct et systune développés à partir des travaux de P. Apkarian (ONERA), D. Noll (Institut de Mathématiques de Toulouse) et P. Gahinet (The MathWorks, USA)  sont disponibles à travers la boite à outils Robust Control Toolbox de MATLAB depuis respectivement les versions R2010b et R2012b.