Méthodes aléatoires et robustes de l’outil R-ROMULOC pour les systèmes incertains et applications à l’exemple du satellite DEMETER.

R-ROMULOC est une boîte à outils logicielle distribuée gratuitement qui vise à faciliter pour l’utilisateur l’emploi de méthodes d’optimisation pour l’étude de systèmes incertains. Elle inclut des résultats déterministes fondés sur la résolution d’inégalités matricielles linéaires (LMI)  fournissant une performance garantie pour toutes les valeurs des incertitudes, ainsi que des résultats probabilistes reposant sur des tirages aléatoires fournissant une performance garantie pour presque toutes les valeurs des incertitudes. Dans le dernier cas, une probabilité de violation peut être choisie arbitrairement faible. L’article expose les deux approches pour l’analyse et la synthèse de lois de commande sur un modèle de satellite fourni par le CNES. L’article présente également une modélisation originale du satellite et son intégration dans l’outil R-ROMULOC. Des correcteurs par retour d’état sont conçus et l’analyse des performances en boucle fermée est menée en utilisant les méthodes aléatoires et robustes codées dans l’outil.