Pour être correctement contrôlé, un système dynamique requiert un plan ou une politique. Un plan est une séquence d’actions à réaliser, tandis qu’une politique associe une action à tout état possible du système. La synthèse à base de modèle de plan ou de politique consiste à les produire automatiquement à partir d’un modèle du système physique à contrôler et des exigences des utilisateurs sur le système contrôlé. Cet article offre une vue d’ensemble de ce qui existe et de ce qui a été fait à l’ONERA dans le domaine de la synthèse automatique de plan ou de politique pour le contrôle de haut niveau de systèmes dynamiques.