Commande et navigation par flot optique de mini drones aériens

Cet article s’intéresse aux récents travaux portant sur l’application du flot optique pour la commande et la navigation de mini drones aériens. Les stratégies bios inspirées telles que celles utilisant le flot optique ont toujours motivé les chercheurs de la communauté automatique. Des méthodologies récentes pour la navigation active et passive de drones aériens utilisant le flot optique, comme la détection d’obstacles ou le suivi de terrain, sont présentées. Des applications au suivi de chemin obtenues au laboratoire Heudiasyc (CNRS-UTC) à Compiègne sont décrites dans le but d’illustrer le potentiel du concept.