Synthèse de correcteurs H∞ non-linéaires structurés pour une classe de systèmes incertains à paramètres variant : application au réglage d’une loi d’atterrissage.

Une nouvelle méthodologie de synthèse de lois de commande, inspirée des techniques d’inversion dynamique, est proposée dans cet article. L’approche repose sur l’imbrication d’une boucle interne réalisant une linéarisation partielle et d’une boucle externe structurée et réglée par synthèse H∞ non lisse grâce aux outils présentés dans le premier article de ce numéro. La méthodologie présentée inclut aussi une phase d’analyse de robustesse paramétrique générant des configurations pire-cas utilisées pour enrichir une base de modèles de synthèse. Les propriétés de robustesse de la loi de commande sont ainsi améliorées grâce à un processus itératif d’analyses et de synthèses multi-modèles. L’approche est testée et validée sur un problème réaliste de conception d’une loi d’atterrissage robuste.