Depuis les premiers développement dans les années 1970 avec l'introduction de la technologie « fly-by-wire », les systèmes de commande ont considérablement évolué.

Partant d'un ensemble de modèles dynamiques linéaires et invariants dans le temps de grande dimension, une procédure permettant de générer un modèle paramétrique de faible dimension avec des garanties sur les erreurs d'approximation et d'interpolation est présentée. Puis, sur la base de la représentation linéaire fractionnaire de ce modèle paramétrique, une analyse de stabilité en présence de saturations sur les actionneurs et prenant en compte des incertitudes dynamiques est conduite.

On s’intéresse dans cet article à une caractérisation de la marge de robustesse paramétrique en performance d’un lanceur flexible au cours de la phase propulsée. Plus précisément, autour de conditions nominales fixées, il s’agit de déterminer la distance minimale au domaine d’évolution non sûr du système, à l’intérieur duquel la performance (voire la stabilité) est dégradée. Le calcul d’une telle distance nécessite la résolution d’un problème non convexe  très difficile d’optimisation globale sous contraintes.

Le pilotage d'un lanceur en phase de vol atmosphérique est un problème complexe de commande robuste à temps variant, prenant en compte de nombreux objectifs : stabilité (mode rigide, modes flexibles et modes de ballottements), performance (suivi de consigne et minimisation de facteur de charge) et robustesse (incertitudes sur les paramètres physiques et dépendance des paramètres par rapport à la mission).

Le «pompage piloté » (PIO) résulte souvent d’un déphasage entre les ordres du pilote et la réaction de l’avion généralement induit par la présence de saturations de vitesse dans le système. Une manière classique d’y remédier consiste à filtrer les consignes de pilotage pour s’assurer qu’elles restent en phase avec les capacités du système. Cette approche tend cependant à limiter les performances. On propose ici une alternative, fondée sur un filtrage actif en fonction des niveaux de saturations.

Dès l’instant où l’on considère un domaine de vol un peu large, la dynamique d’un avion n’est plus correctement représentée par un système LTI (linéaire à temps invariant). Dans de telles conditions, un système LPV (linéaire à paramètres variant) est plus approprié mais malheureusement inadapté aux calculs des marges classiques de robustesse telles que marges de gain et marge de phase.

Une approche basée sur les IQC a été mise en œuvre pour analyser la stabilité d'un avion d'arme en boucle fermée en présence de non-linéarités, de paramètres variant dans le temps et d'incertitudes. L'approche IQC est particulièrement intéressante pour deux raisons. La première est qu'il est possible, avec le même critère mathématique, d'analyser une large classe de problèmes en stabilité.

R-ROMULOC est une boîte à outils logicielle distribuée gratuitement qui vise à faciliter pour l’utilisateur l’emploi de méthodes d’optimisation pour l’étude de systèmes incertains.

Cet article est consacré à la conception d’un système complet de guidage et de pilotage pour les chaînes de roulis/tangage/lacet d’un projectile dual-spin de 155 mm dont la tête de guidage est équipée de canards de correction de trajectoire.

Une nouvelle méthodologie de synthèse de lois de commande, inspirée des techniques d’inversion dynamique, est proposée dans cet article. L’approche repose sur l’imbrication d’une boucle interne réalisant une linéarisation partielle et d’une boucle externe structurée et réglée par synthèse H∞ non lisse grâce aux outils présentés dans le premier article de ce numéro.